Η αυτοματοποίηση της γεωργικής παραγωγής αποτελεί μια σημαντική πρόκληση στο σύγχρονο κόσμο. Οι νέες τεχνολογίες και εφαρμογές γεωργίας ακριβείας μπορούν να οδηγήσουν σε αύξηση της παραγωγής και της απόδοσης, καθώς και σε βελτίωση της ποιότητας των προϊόντων. Ρομποτικά συστήματα, ικανά για ευφυή, αυτοματοποιημένη και επιλεκτική συγκομιδή μπορούν να συνεισφέρουν σημαντικά στον πρωτογενή τομέα. Σε αυτή την κατεύθυνση θα συνεισφέρει το ευρωπαϊκό ερευνητικό έργο BACCHUS, αναπτύσσοντας ένα ευφυές ρομποτικό σύστημα, ικανό να αναπαράγει χειρωνακτικές εργασίες συγκομιδής, εστιάζοντας στο χώρο της αμπελουργίας.
Ο Δρ. Γιακουμής από την ερευνητική ομάδα του Ινστιτούτου Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών του ΕΚΕΤΑ, μιλάει για τη δυναμική του ερευνητικού έργου, σε μία εποχή όπου πληθώρα αγροτικών εργασιών ήδη μεταβαίνουν σε μία κατάσταση απολυτής αυτονομίας.
Δρ. Γιακουμή, η ενσωμάτωση της ρομποτικής τεχνολογίας στην αγροτική παραγωγή αναμένεται να μειώσει το κόστος παραγωγής, να βελτιώσει την ποιότητα του τελικού προϊόντος αλλά και να υποστηρίξει με πολλούς τρόπους την εργασία των αγροτών. Ποιος είναι ο στόχος του ερευνητικού προγράμματος BACCHUS;
Το έργο BACCHUS αναπτύσσει ένα ευφυές ρομποτικό σύστημα, ικανό να αναπαράγει χειρωνακτικές εργασίες συγκομιδής, εστιάζοντας στο χώρο της αμπελουργίας. Κατά τη διάρκεια του έργου θα αναπτυχθούν νέες τεχνολογίες που θα επιτρέπουν κινητές ρομποτικές μονάδες να πλοηγούνται στο χώρο της καλλιέργειας, να επιθεωρούν τα αμπέλια και τους καρπούς τους, αναγνωρίζοντας εκείνους που είναι ώριμοι και τέλος, με λεπτούς ρομποτικούς χειρισμούς, να εκτελούν αυτόνομα τη συγκομιδή σταφυλιών από τα αμπέλια, με τρόπο που θα προσομοιάζει την αντίστοιχη ανθρώπινη δραστηριότητα.
Το δίχειρο ρομπότ τρύγου BACCHUS έφτασε πρόσφατα στο Κτήμα Γεροβασιλείου, ενός εκ των εταίρων του έργου.
Πώς αναμένεται να υποστηρίξει τις καθημερινές εργασιακές συνθήκες του αμπελουργού;
Πράγματι, αυτή τη στιγμή βρισκόμαστε στο στάδιο της αρχικής ενσωμάτωσης των τεχνολογιών τεχνητής νοημοσύνης και ρομποτικής που αναπτύσσονται από το έργο πάνω στο δίχειρο ρομπότ, και μάλιστα το ρομπότ αυτό βρίσκεται εδώ με στόχο την πραγματοποίηση των αρχικών δοκιμών εξέλιξης σε πραγματικό αμπελώνα. Η υποστήριξη των καθημερινών συνθηκών του αμπελουργού έρχεται μέσα από καινοτομίες που αφορούν τόσο τον πιο αποτελεσματικό προγραμματισμό των εργασιών καλλιέργειας και συγκομιδής, όσο και την καθαυτή συγκομιδή των καρπών στον αμπελώνα, με τρόπο αυτοματοποιημένο αλλά και επιδέξιο, με στόχο να μην τραυματίζονται οι καρποί και να διατηρείται η υψηλή ποιότητα του τελικού προϊόντος.
Το ερευνητικό πρόγραμμα BACCHUS ξεκίνησε τις εργασίες του πριν από 1,5 χρόνο. Τι έχει επιτευχθεί μέχρι σήμερα;
Το έργο βρίσκεται στο στάδιο της ολοκλήρωσης των τεχνικών προδιαγραφών και ανάπτυξης των πρώτων εκδόσεων των μεθόδων τεχνητής νοημοσύνης του προτεινόμενου ρομποτικού συστήματος. Μέχρι σήμερα, έχουν αναπτυχθεί μέθοδοι χαρτογράφησης της καλλιέργειας, αυτόματης αναγνώρισης αμπελιών και των καρπών τους μέσα από ρομποτική όραση, καθώς και του επιπέδου ωριμότητας, αλλά και αρχικές μέθοδοι που επιτρέπουν την αυτόνομη πλοήγηση των ρομπότ του έργου, καθώς και τους χειρισμούς τους για τη συγκομιδή. Παράλληλα, έχουν αναπτυχθεί αρχικά πρωτότυπα των ρομποτικών μονάδων του έργου πάνω στα οποία ενσωματώνονται σταδιακά οι επιμέρους τεχνολογίες.
Μπορείτε να μας αναφέρετε ποιος είναι πιο συγκεκριμένα ο ρόλος του ΕΚΕΤΑ | ΙΠΤΗΛ στο ερευνητικό πρόγραμμα;
Το ΕΚΕΤΑ | ΙΠΤΗΛ έχει το ρόλο του τεχνικού συντονιστή της κοινοπραξίας του έργου, αναπτύσσοντας παράλληλα μεθόδους τεχνητής νοημοσύνης για τις ρομποτικές μονάδες, στοχεύοντας μεταξύ άλλων:
(α) στην αναγνώριση των καρπών μέσα από ρομποτική όραση,
(β) στο βέλτιστο σχεδιασμό της ρομποτικής αρπάγης για τη συγκομιδή,
(γ) στη ρομποτική χαρτογράφηση της καλλιέργειας και την πλοήγηση του δίχειρου ρομπότ,
(δ) στην αυτόνομη λήψη αποφάσεων του συστήματος για τη βέλτιστη διαχείριση των ρομποτικών μονάδων και την εκτέλεση της συγκομιδής.
Δρ. Γιακουμή, εκτιμάτε ότι μπορεί να επεκταθεί στο μέλλον η αξιοποίηση του συγκεκριμένου ρομποτικού συστήματος και σε άλλες περιοχές του πρωτογενούς τομέα?
Ναι, τόσο οι επιμέρους τεχνολογίες τεχνητής νοημοσύνης και ρομποτικής που αναπτύσσονται από το έργο BACCHUS, όσο και το ίδιο το ολοκληρωμένο ρομποτικό σύστημα, μπορούν να χρησιμοποιηθούν στο μέλλον σε διάφορους τομείς του πρωτογενούς τομέα. Εστιάζοντας συγκεκριμένα στο ολοκληρωμένο σύστημα, οι δυνατότητες αυτόνομης ρομποτικής πλοήγησης και επισκόπησης της καλλιέργειας, καθώς και των λεπτών, δίχειρων χειρισμών για τη συγκομιδή αποτελούν χαρακτηριστικά που θα μπορούσαν να εφαρμοστούν σε διάφορες άλλες καλλιέργειες, πέρα από τους αμπελώνες.
Η κοινοπραξία του ερευνητικού έργου BACCHUS αποτελείται από ελληνικής πλευράς από το Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης, το Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών και το Ινστιτούτο Βιοοικονομίας και Αγρο Τεχνολογίας του ΕΚΕΤΑ και το κτήμα Γεροβασιλείου. Στην κοινοπραξία συμμετέχουν ακόμη οι Robotnik Automation SLL, SAGA Robotics, University of Lincoln, και University of Torino DISAFA Department.
ΣΥΝΕΝΤΕΥΞΗ ΜΕ ΤΟΝ ΔΗΜΗΤΡΗ ΓΙΑΚΟΥΜΗ
ΣΥΝΕΝΤΕΥΞΗ: ΑΜΑΛΙΑ ΔΡΟΣΟΥ
ΠΗΓΗ: Εθνικό Κέντρο Έρευνας και Τεχνολογικής Ανάπτυξης (ΕΚΕΤΑ)